[拼音]：Luoyang-Hulao zhi Zhan
中国唐武德三年(620)七月至四年五月，秦王李世民率军在洛阳、虎牢（今河南荥阳汜水镇西北）各个击破王世充、窦建德军的一次重要作战。
王世充原为隋东都洛阳守将，隋炀帝死后，于武德二年四月称帝，国号郑。他利用唐军在河东作战无暇东顾的机会，夺取了唐在河南的部分土地。柏壁之战后，李渊为夺取中原，采取先郑后夏（窦建德已称夏王）、各个击破的方略，于三年七月，命李世民领八总管25将，统兵8万余东击王世充。同时遣使与窦建德言和，使其保持中立。王世充从各州镇挑选骁勇之士聚集洛阳，命三侄分镇襄阳（今属湖北）、虎牢、怀州（今河南沁阳）等要点；命其兄、子防守洛阳;自率步骑3万迎击唐军。李世民率步骑5万进军慈涧（今河南新安东），迫守军撤回洛阳。于是决定先扫清外围然后攻城：派行军总管史万宝自宜阳（今河南宜阳西）据龙门(今洛阳南)；将军刘德威自太行（指今河南济源方向）围怀州；右武卫将军王君廓自洛口（今河南巩县东北）切断王世充粮道；怀州总管黄君汉自怀州渡河攻回洛城(今河南孟县南)；自率大军屯北邙山（洛阳北），待机攻城。经过八个月的作战，至四年二月，唐军攻克回洛城、辕（今河南嵩山西侧）、河阳（今河南孟县东南）等地，并占领虎牢，河南50余州相继归降。李世民率军进逼洛阳，经过一番激战，将其合围，但围攻旬余未克。王世充困守孤城，粮缺民馁，几次遣使向窦建德求救。
窦建德得悉洛阳危急，恐唐灭郑后危及自己，决定先联郑击唐，然后相机灭郑，再夺取天下。遂于四年三月，率兵10余万西进，连克管城（今郑州）、荥阳（今属河南）、阳翟(今河南禹县)等地，进至虎牢之东。
李世民与部下商议对策，部将多主张退避。他力排众议，采纳宋州刺史郭孝恪、记室薛收关于力阻王、窦两军会合之策，决定分兵围困洛阳，据守虎牢要地，阻止窦军西进，相机破敌，一举两克。遂命齐王李元吉围洛阳，自率精锐3500人为前锋去虎牢阻击，大军后继。由于虎牢地形险阻，窦军不得前进，屯兵月余，数战不利，士气低落，将卒思归。国子祭酒凌敬劝窦建德改道攻上党（今山西长治），下蒲津（今陕西大荔东），以迫使唐军回师援救关中，洛阳之围可不救自解。窦建德不听。此时，李世民获悉，窦军将趁唐军饲料用尽牧马于河北时袭击虎牢，便将计就计，于五月初一，亲临广武山（西广武）观察窦军形势，留马千余匹在河中小洲放牧，诱其出战。次日，窦军果然全部出动，在汜水东岸布阵，横贯20里。李世民登高观察后，决定按兵不动，待其气衰，再行出击。两军相持至中午，窦军饥倦，阵容不整。这时，李世民下令骑将率队自虎牢入南山，循谷而东，掩袭窦军阵后；自率轻骑东涉汜水，主力随后，直冲窦军。窦建德正和群臣议事，唐军突至，前后夹击，阵势大乱。唐军追击30里，俘获5万余人，窦建德受伤被俘。李世民回军洛阳，王世充出降。
此战，李世民围城打援，避锐击惰，奇兵突袭，一举两克。至此，唐王朝的统一事业基本完成。