[拼音]：zhiliangzhi
中国明代哲学家王守仁的心学宗旨。“良知”来自《孟子·尽心上》:“人之所不学而能者，其良能也；所不虑而知者，其良知也。”《大学》有“致知在格物”语。朱熹解释格物致知为“言欲致吾之知，在即物而穷其理也”，即向外穷理以求得知识。王守仁不同意朱熹的解释，他将《大学》的“致知”与《孟子》的“良知”结合起来，说“致知”是致吾心内在的良知。
王守仁的良知比孟子的良知意义广泛，除个人知是知非的内在主观的道德意识外，也指最高的本体。他认为，良知人人具有，圣愚所同，个个自足，不假外求，任何情况下都不会泯灭，虽有时为私欲习气所蔽，但只要良知一旦自觉，则本身就具有一种内在的力量，不必依靠外力的帮助，任何邪思枉念，都能消融，犹如“灵丹一粒，点铁成金”。良知即是天理，致良知就是将良知推广扩充到事事物物。为此，则事事物物就皆得其理。他批评世儒向外专务考索，不知物理不外于吾心，认为如有孝亲之心，即有孝之理；无孝亲之心，即无孝之理。王守仁以良知为衡量一切真假善恶的标准，认为良知对于一切事物，如同规矩尺度对于方圆长短一样。节目变化之不可预定，犹如方圆长短不可胜穷，规矩诚立，则不可欺以方圆，尺度诚在，则不可欺以长短，良知诚致，则不可欺以节目变化，是非诚伪，到前便明，有如试金石和指南针。古代的经典和圣贤的言论，也应经过良知的衡量，以评定其是非价值。
致良知也就是知行合一。“良知”是知是知非的知，“致”是在事上磨炼、见诸客观实际。致良知即是在实际行动中实现良知，知行合一。
王守仁的致良知，将本体论与修养方法统一起来。王守仁虽有见于道德意识的自觉性，但却无见于道德规范的历史性，忽略了知识与道德的复杂关系，更否定了知识是对客观事物及其规律的反映。这些唯心主义观点后来受到了王夫之等人的批判。