[拼音]：zhongsheng dongwu
[外文]：Mesozoa
动物界中的 1门。构造十分简单的小型多细胞动物。中生动物仅具一层表皮细胞和若干轴细胞。营寄生生活，寄生于扁虫、纽虫、多毛类、双壳类、蛇尾类及其他动物体内。仅中生动物一门。
1839年，克罗恩在头足类的肾脏里发现了双胚动物，1877年，E.van 贝内登对这类动物进行了系统研究，认为它们是介于原生动物与后生动物之间的中间类型，因而名为中生动物。
形态和构造
中生动物的形状有细长、短圆，或者是有分枝的。体长约0.5～7毫米。体表有一层纤毛表皮细胞或称体皮，由扁平细胞组成。前端分化形成极帽，用以附着宿主的细胞。中有大细胞，多呈蜂窝状，形成中轴，称为轴细胞，中央或有一腔，有纤毛。轴细胞可分化为生殖细胞，或行有性生殖，或行无性生殖。
生殖
中生动物有真正的世代交替，就 Rhopalura一属来说，轴细胞中有的分裂变成无性“种核”，继以分裂发育成无性代虫，离开母体在宿主肾脏内寄生，经过若干世代生殖，由于种群密度过大，改行有性生殖。在母体内产生雌虫或雄虫，进行异体受精，合子在母体内发育成一有纤毛的幼虫。幼虫脱离母体变成形似多核体的构造，再行无性生殖。
分类和演化
全世界已发现的中生动物不足 100种，中生动物门下仅有一纲──桑椹纲、二目。
（1）二胚虫目：寄生于头足类肾脏内，个体极小，丝状，头部稍大，体被纤毛。如二胚虫（见图）。
（2）直游虫目:在生活史的一个时期中，寄生于棘皮动物、纽虫、涡虫、若干环节动物或瓣鳃类动物。体小，多纤毛，如Rhopalura ophiocoma。
1888年，B.哈切克发现中生动物与腔肠动物的浮浪幼虫结构十分相似，因此，他把中生动物命名为似浮浪幼虫纲，并把这类动物并入腔肠动物。大多数动物学家认为中生动物由扁形动物退化而来，而把它们附入扁形动物门。关于中生动物亲缘关系，历来就有两种观点;一是认为这类动物由低等后生动物退化而来，一是认为它们是最原始的后生动物。也有些学者认为：生物由于不是梯型进化而是分叉的树枝型进化，所以在单细胞的原生动物和多细胞的后生动物之间，根本不存在中生动物。