[拼音]：zheng he hanghaitu
[外文]：(Zheng1)-he，s nautical chart
原名为《自宝船厂开船从龙江关出水直抵外国诸番图》，载于中国明代茅元仪所辑《武备志》卷二百四十。因为它是明代杰出航海家郑和(1371～1435)自永乐三年(1405)起28年间7次远航“西洋”的产物，所以一般称它为《郑和航海图》。
《郑和航海图》实际上是一册图集，包括航海图二十叶（相当现代书籍40页），过洋牵星图二叶(4幅)。航海图记述了郑和在宣德五年(1430)最末一次远航的主要航线。这条航线以宝船厂（在今江苏南京）为起点，沿江向东，出长江口沿海岸向南，经淡马锡(今新加坡)向西，经锡兰山（今斯里兰卡）等地到溜山国（今马尔代夫）。从溜山国开始航线分为两支，一是横越大洋到非洲的木骨都束（今索马里的摩加迪沙），另一是穿过阿拉伯海直达忽鲁谟斯（位于今霍尔木兹海峡北）。图上注出了航线的针位（航向、方位）和更数(航程、距离)，表示了所经海区的主要港口、河口、岛屿、礁石、浅滩，以及沿岸陆地上的山形，可作航海目标的桥梁、宝塔、旗杆等，还详细地表示了500多个地名。过洋牵星图则是用星辰测向定位的专用图。
《郑和航海图》的成图时间约为15世纪中叶，比荷兰瓦赫纳尔的两卷航海图集 (1584、1585)要早100多年，是世界上现存最早的航海图集。《郑和航海图》不仅内容比较丰富、地理名称很详细，而且航海图表示的航线自右至左保持连贯，所注针位和更数也相当准确；山形、地物以写景法表示，具有中国古地图的传统特点。不足之处是图的绘制没有严密的数学基础，海陆面积缺乏一定的比例等。
《郑和航海图》在地图制图史上具有重要地位，同时也是研究古代中西方交通的珍贵资料。