[拼音]：Huangyu Quantu
清康熙时绘制的全国地图。又名《皇舆全览图》、《清内府一统舆地秘图》。康熙四十七年(1708)至五十八年编制。自西方测绘地图科学在明末由利玛窦传入以后，受到清廷的重视。清初，西洋传教士汤若望、南怀仁相继在钦天监任职，其教友则游历中国各地，并且测绘地图。清圣祖玄烨受其影响，决定测绘全国新图。由于缺乏科学测绘地图的人才，此项工作主要由西洋教士担任。从四十七年至五十四年他们采用当时世界最先进的经纬度测绘法，先后在全国大部分地区进行了实地测绘。测绘完成后，均交法国传教士白晋等人统一审校、缀合，五十八年完成。计全图一，离合凡三十二帧；别为分省图，省各一帧。呈上，定名《皇舆全览图》（一说为《皇舆全图》）。全图比例尺约为一百四十万分之一，纵横各数丈，山川、府州县城及镇、堡等，无不毕载。《皇舆全览图》开辟了中国近代地图的先河，是当时最详细的地图，也是研究中国清代康熙以来历史地理变化的重要资料。
该图铜版因于巴黎制造，故该图流传到了国外。在国内，该图定为内府秘籍，外间很少流传。直至1921年，清理清朝遗物时，才在沈阳故宫发现该图图版，后在该地石印，题名《清内府一统舆地秘图》，始公诸于世。