希尔伯特空间

n欧几里得空间的推广,可视为“无限维的欧几里得空间”,是泛函分析的重要研究对象之一。在三维欧几里得空间中,任何两个向量之间规定了一个内积,它是建立三维欧几里得几何学的基础。有了内积,就有向量的长度、两个向量的交角和向量到直线或平面上的投影等等。这些普通而重要的几何概念及相应的研究方法,不仅被推广到n维空间,而且在许多不同的领域,例如积分方程、数学物理、三角级数或更一般的正交级数等理论中,被推广到由函数构成的无限维空间上去,成为研究有关问题的有力工具。第一个具体的希尔伯特空间最早是由D.希尔伯特在研究积分方程时首先提出的。他在平方可和的无穷实数列{xn}全体所组成的空间l2中规定了内积,把空间l2看作欧几里得空间向无限维的推广,从而有效地解决了一类积分方程求解及其本征展开的问题。不久,人们就建立了一般的希尔伯特空间理论,到20世纪30年代已取得了丰富的成果。希尔伯特空间在分析数学的各个领域中有着深厚的根基,也是描述量子物理的基本工具之一,它已经被广泛地应用于数学和物理的各个分支,如积分方程、微分方程、随机过程、函数论、调和分析、数学物理及量子物理学等等。关于希尔伯特空间及其上的算子理论仍然是泛函分析的重要课题之一。

内积空间和希尔伯特空间

H是实数或复数域C上的线性空间,如果对于H中任何两个向量xy都对应着一个数(xy)∈C,并且满足下列条件:

(1)正定性,对一切xH,(xx)≥0,而且(xx)=0当且仅当x=0;

(2)线性,对xyzH和α,βC,成立(αx+βyz)=α(xz)+β(yz);

(3)共轭对称性,对xyH成立,这里ā表示α的共轭复数;则称(xy)为Hxy的一个内积。定义了内积的空间H称为内积空间。在内积空间H中定义函数x的范数(‖x‖即x的“长度”),这时,H成为一个赋范空间。如果作为赋范空间,H是完备的(见巴拿赫空间),就称H为希尔伯特空间。作为希尔伯特空间的例子,除了欧几里得空间和l2空间以外,还有勒贝格平方可积函数空间L2[αb](其中内积规定为,而αb)也可为无限大)。在数学物理中越来越多地使用各种类型的希尔伯特空间。

平行四边形公式和施瓦兹不等式

在内积空间中,由内积导出的范数必满足类似于平面几何学中的平行四边形公式,即对H中任何xy

反之,一个赋范线性空间H,若它的范数满足上述平行四边形公式,则这个范数必是由定义在H上的某个内积导出的范数。

图

内积还有重要的施瓦兹不等式:

正交与勾股定理

在希尔伯特空间H中,如果xy满足(xy)=0,就称xy正交(或直交),记为xy。当xy时,成立勾股定理:。如果xH的子集M中任何元都正交,就称xM正交,记为xM。与M正交的所有元素的集合记为M寑。

投影定理

希尔伯特空间理论中的一个基本定理。设M是希尔伯特空间H的凸闭子集,则对H中每个向量x,必存在M中惟一的y,使得。这个性质称为变分定理。特别,当MH的闭线性子空间时,zx-y必与M正交,即对于闭线性子空间M,分解x=y+z不仅惟一,而且zy。这就是投影定理。其中,y称为xM中的投影(分量)。因为xM上的投影y是达到极值的惟一解,所以这个结果不仅在理论研究中,而且在很多应用性科学,如近似理论(包括有限元方法)、预测理论、最优化等多方面均有着广泛的应用。

正交系

设{ek}是内积空间H中一族彼此不同的向量,如果其中任何两个向量都正交,即当kj时,(ekej)=0,则称{ek}是一正交系;如果其中每个向量的范数又都是1,即对一切k,(ekek)=1,则称{ek}是就范正交系。对于希尔伯特空间H的就范正交系{ek},如果包含{ek}的最小闭子空间就是H,就称{ek}为H的完备就范正交系。设{ek}是就范正交系,则H中任一向量xek方向的投影,即x在{ek}生成的一维子空间上的投影,就是(xek)ek;而x在{ek}生成的闭子空间M上的投影就是。显然有,即向量x在某个子空间M上的分量“长度”永不超过x的长度,它称为贝塞尔不等式。如果{ek}是完备就范正交系,那么成立着

(傅里叶展式),(帕舍伐尔等式)。

傅里叶展开是古典分析中傅里叶级数或一般正交级数展开的推广。

泛函表示定理

希尔伯特空间H上每个连续线性泛函F,对应于惟一的yH,使F(x)=(xy),并且,这就是里斯的连续线性泛函表示定理。因此,希尔伯特空间的共轭空间与自身(保持范数不变地)同构(实际上是一种共轭线性同构),即HH*。这个结果在希尔伯特空间算子理论中具有很重要的作用。