[拼音]：qianshuiqi
[外文]：submersible
具有水下观察和作业能力的活动深潜水装置。主要用来执行水下考察、海底勘探、海底开发和打捞、救生等任务，并可以作为潜水员活动的水下作业基地。又称深潜器、可潜器。
潜水器出现于20世纪30年代，1932年瑞士A.皮卡尔教授研制出第一个潜水器“弗恩斯-1”号；1934年美国也研制出试验性潜水球。但均为用绳缆吊放的简单潜水球，无水中活动能力，也无仪器设备。1953年美国制造了第一艘带有小型电力推进器的“的里雅斯特”号潜水器，并于1960年在太平洋马里亚纳海沟下潜到11000多米深处，创造了世界潜水最深纪录。从60年代起，潜水器普遍安装机械手，扩大观测窗口，改善机动性能，安装必要的仪器设备，提高了水下作业能力，如“阿尔文”号潜水器（见彩图）。这些潜水器小的不到1吨，大的有几百吨。如美国1969年建造的核动力潜水器“NR-1”号，重达400吨，水下自持力达45天。70年代初，研制了有供潜水员在水下出入的闸封出入口（或称调压舱）的潜水器，并研制出干转移型潜水器，可以在水下与潜艇或其他水下结构物对接，在常压情况下实施人员或物资的输送和转移。1953年出现的无人潜水器，由于具备作业安全、方便以及经济的特点，到70年代中期，开始有较大发展，并出现了无脐带无人潜水器。目前一些国家还在研究无人无缆自航潜水器。到1981年为止，全世界已有12个国家建造和使用各种潜水器，累计数量达300多艘，其中无人潜水器100多艘。
载人潜水器有坚固的耐压壳，耐压壳外装有可减少航行阻力的外壳。艇上的蓄电池、高压气瓶等设备装在非耐压结构的外壳中，以提供一部分浮力。潜水器的动力装置一般用蓄电池为能源，系缆潜水器则通过电缆由母船提供电能。潜水器一般装有多个推进器，可朝不同方向运动。利用主压载舱、重量调整装置或纵倾调整装置来控制潜水器的稳定。还有氧气供给与二氧化碳吸收的环境控制装置。潜水器还根据需要装有罗经、深度计、障碍物探测声呐、高度深度声呐、方位探测听音机和各种水声通讯设备，以及供水下作业用的机械手、水下电视和照明设备。
潜水器具有海底采样、水中观察测定以及拍摄录象、照相、打捞等功用，广泛应用于海洋基础学科的研究和海洋资源的调查、开发，对这些领域的发展起到重大作用。