如何理解自首的概念及其成立条件？

　　自首，是指犯罪分子犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的行为，或者被采取强制措施的犯罪嫌疑人，被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的行为。成立条件：1、自动投案。2、如实供述自己的罪行。