[拼音]：jiti mu(huashi)
[外文]：Perissodactyla(fossil)
奇蹄目哺乳动物是各门类脊椎动物中，其进化历史被研究得最清楚的 1类。这类动物的趾（指）数常为奇数，脚的中轴通过中趾，第1趾（大拇指）和第5趾一般都已消失，这样，前后脚通常只有 3个趾起作用，在进步的马类中甚至只有 1个趾。多数动物趾端为蹄，但有一科指端为爪。在奇蹄类的踝部，距骨近端有一双重隆起的滑车形的面，以与胫骨相关节，远端与踝部其他骨头相连处则为一扁平的面。奇蹄类的股骨，在其骨干的外侧有一显著的突起，名第三转子。这类动物的门齿通常齐全，组成一剪割植物的有效器官，犬齿退化或消失；前臼齿在进化过程中逐渐趋向高度臼齿化。
现存奇蹄类，只有马、犀、貘 3类，但在地质历史时期内，除这 3类动物的远近祖先外，还有雷兽、爪兽、古兽等奇蹄动物。
目前已知最古老的奇蹄动物是发现于北美和欧洲的大约5500万年前的始马 (Hyracotherium)，又被译名为始祖马，因为它是迄今所知最早的马化石。亚洲也曾发现过此属动物，但时代稍晚。北美是马科进化发展的中心，早第三纪期间，由早始新世的始马几乎直线地发展出中始新世的山马，晚始新世的后马，早渐新世的中马，中晚渐新世的细马。其他大陆这时虽也曾有马类的发展，如中国的黔马 (Qianohippus)，但不是进化的主支。新第三纪期间，马类多次由北美迁往其他大陆，中国中新世的安琪马，中新-上新世的三趾马都是由北美迁入的。第四纪的真马(Equus)也源于北美〔见马科（化石）〕。
与马科系统关系最为接近的是古兽科。这一科动物的历史很短，只见于始新世和渐新世，渐新世以后便绝迹了。欧洲是这类动物的发展中心。除欧洲外，仅中国有少量化石发现。这类动物的牙齿似马，身材似小犀，鼻子似貘，前后足都只有3趾。
雷兽科的历史也很短暂。早始新世出现最早的雷兽──兰布达兽 (Lambdotherium)，只有犬那样大，至中渐新世已发展成笨重的庞然大物，肩高可达 2米，中渐新世以后突然消失。从开始出现到最后绝灭，雷兽的前足都有4趾，外趾不退化，后足有3趾。这类动物头骨很原始，牙齿齿冠不高，下臼齿内侧有两个丘形齿尖，外侧的齿尖发展成 W形脊。下臼齿由两个前后相连 V形脊组成。早-中始新世的雷兽主要发展于北美，亚洲也有少数化石发现。晚始新世和早渐新世，亚洲的雷兽很繁盛，属种非常多，其中有些向西扩展到东欧。
爪兽科动物的牙齿与雷兽相似，但身体远不如雷兽笨重，如欧洲大陆的巨爪兽(Macrotherium)只有马那么大，头骨及体形轮廓亦像马。不同之处在于它腿长，脚甚短，每脚有3趾，趾端有爪，而不是蹄。据推测，这种动物成小群地生活在河边，以其爪挖掘植物根为食。爪兽科延续的历史甚长，从始新世开始有其化石，一直到人类出现后才绝灭。但纵观其整个进化历史，这类动物始终没有非常繁盛过。早第三纪期间，进化速度快，属种相对也较多，自中新世以后，形态上变化不大（见图）。中国早第三纪和新第三纪地层中都有其化石发现。
现在的犀只有非洲的两个种和亚洲的 3个种。但在第三纪，犀繁盛而多样，有善于长跑的，有适应于水边生活的，有食嫩叶的，也有食干草的。按照谱系关系，犀科分为跑犀亚科、两栖犀亚科和真犀亚科3个亚科。
跑犀亚科出现于始新世中期，渐新世达到其全盛时期，以后渐趋消失。在北美和亚洲发现的渐新世的跑犀(Hyracodon)，身材小巧，细长的四肢适于迅速奔跑。前足4趾，后足3趾；上臼齿齿冠成Π形齿脊，下臼齿齿冠为两个新月脊。这些脊形齿显示出草食食性。
两栖犀亚科兴起于始新世晚期，从一开始它便是大而笨重的动物，有强壮的四肢和短而宽的脚。它还有类似貘的鼻骨结构，所以推测它是非常喜爱水的动物。晚始新世至早渐新世的中国北方，河川湖泊星罗棋布，这类动物的化石非常丰富。渐新世结束不久，两栖犀便绝迹了。尽管历史短暂，这类动物一度很成功，分布遍及亚洲、欧洲和北美。
包括现生几个种在内的所有晚期犀都归于真犀亚科。真犀亚科发展中又分化为好多个不同的进化支。晚始新世至晚渐新世，有一支向超巨型方向发展，名为巨犀。中渐新世的巨犀-雷神兽(Indricotherium)，站立时肩高5米以上，活着体重有好几吨，是从古到今最大的陆生哺乳动物。巨犀无角，腿长、颈长，以树叶为生。中新世的并角犀(Diceratherium)，其鼻部左右并列着一对角。中新世和上新世的远角犀(Teleoceras)则在鼻部有独角。狭义的南亚的真犀(Rhinoceras)，出现于晚中新世，一直延续至今。其角前后排列的各种双角犀出现于新生代晚期，其中之一残存下来，为现代的苏门答腊犀(Dicerorhinus)。冰期寒冷气候下生存的披毛犀(Coelodonta)也是双角犀。晚新生代期间在欧亚大陆上还生活过一类大型犀，其代表属即为板齿犀(Elasmothe rium)。它们的额上长着一支大角；牙齿齿冠非常高，为现代犀的3～4倍，齿骨内填满了白垩，非常耐磨，估计它是食硬草的动物。中国已发现多种犀化石，其中如巨犀，很可能起源于中国或东南亚某地。
貘是现生奇蹄类中最原始的，除了鼻子特化，发展了一个能伸缩能卷的软鼻以外，其他方面跟其中新世的祖先──中新貘(Miotapirus)差别不大。中新貘的鼻骨后缩，说明它也已有了软鼻。自中新貘以后，貘类变化不大，属种很少，除Tapirus外，巨貘(Megatapirus)化石仅发现于中国，但除个体大外，与现生貘无大差别。早第三纪期间，情形完全另一个样，貘类非常繁多，中国每一个晚始新世和早渐新世化石点几乎都有貘类发现。最早的貘译名为始祖貘 (Homogalax)，形态上和始祖马差别甚微。早期的细微差别在漫长的地质时期内，进化发展为全然不同的两类动物，马和貘之间的关系如此，其他各科奇蹄动物之间的关系亦如此。