皮带运输机的前身，是
埃及人早在公元前2000前后就在使用的那种砖坯手工搬动法。其时，
传送带上的砖坯通过牵引，平稳地经过平台运送到砖窑。千百年来，此法始终是唯一的皮带运输方式（19世纪，那些老磨坊仍用此法运送谷物）。
环形传送带的产生，使皮带运输方式向前迈进了一大步。1961年，俄国工程师A·洛帕金发明的“砂石传送带”乃是最早的带式运输机。皮带运输机只是到了19世纪后半期橡胶传送带问世之后，才有了进一步的发展。T·A·
爱迪生是对这种传送带进行系统性研究的首批科学工作者之一。据悉，早在1890年，他在美国就使用长度超过300米的传送带——这种传送带是以织物作为衬垫（用以消除“拉应力”），上面涂有一层厚厚的橡胶（用以支承物料）。不久出现了能提高
运输能力的槽式传送带。
作为传动装置，起初用的是
蒸汽机，18世纪末、19世纪初逐步改用
电动机。1900年，T·H·鲁滨逊在美国设计了一种可作高度调整的移动式皮带运输机，后者在上部回行段和下部回行段之间装有护板。1910年已在使用装有平衡架的皮带运输机（传动装置设在中部）；这种类型的皮带运输机，其结构迄今未变。英国人萨克利夫于1906年设计了一种专供开采薄矿层用的皮带运输机。
皮带运输的由来
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