地动仪的由来
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《后汉书》上简要记载了地动仪的构造:“以精铜铸成,圆径八尺,合盖隆起,形似酒尊,傍形八道,施关发机。外有八龙,首衔铜丸,下有蟾蜍,张口承之。其牙机巧制,皆隐在尊中,覆盖周密无际。如有地动,尊则振龙机发吐丸,而蟾蜍衔之。振声激扬,伺者因此觉知。虽一龙发机,而七首不动,寻其方面,乃知震之所在。”用“都柱”而不是悬摆,说明当时对平衡原理和不稳定平衡的特点有比较深入的了解。“牙机巧制”、“机发吐丸”,表明对杠杆等简单机械的了解和制作水平。地动仪的设计原理是科学的,现代测震仪的两个水平摆部分也还是根据同样的原理,只是增加了磁电放大系统,更加灵敏和精确了。