电动机的设计是在H·CH·奥斯忒的实验完成后不久开始的。1829年，
捷克人耶德利茨卡开始设计电动机；S·达尔内格罗约于同时研制成一种能使齿轮步进的电磁驱动式自动控制摆。
最有希望的首推M·H·雅各比的研究成果。他于1834年设计了一台能运转的电动机，后来他又对这种电动机作了改进，以致到了1838年竟能驱动一艘载客18人的小艇。但这些试验意义不大，主要因高功率电源不足。当时其他研究人员的成就也莫不如此，如G·弗罗门特搞成的轮式电动机或美国人TH·达文波特所作的种种试验。
维尔纳·
西门子于1866年发现电动原理（根据此原理遂可设计高功率
发电机）之后，电动机开始飞速发展。其时，发电机和电动机相互促进，共同发展，并使用部分相同的构件（例如鼓形电机、工字形电枢）。
交流电技术的过渡，使电动机的发展获得了新的动力。G·
费拉里斯在研究了
旋转磁场之后，终于在1888年试制出第一台交流电动机。1887年，N·泰斯拉也为自己设计的交流电动机申请了专利。至于交流电动机领域中具有重大意义的发明，则是M·O·多利沃—多勃罗沃尔斯基于1889年试制成的三相交流鼠笼式电动机。它可算是目前最流行的交流电动机。
电动机的由来
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