1958年设龙回公社，1984年改乡，1996年设镇。位于区境南部，镇府驻龙回圩，距市区21公里。面积53平方公里，人口2万。京九铁路、105国道过境。辖窑下、半岭、龙东、仓下、坪沙、岐岭、龙回、社下、新圩、红光、龙西、西角等12个村委会。农业主产水稻，盛产甜柚、柑橘。乡镇企业有板鸭、陶瓷、汽车修理、家具、食品、板材等厂。 以驻地圩命名。第二次国内革命战争时期，龙回是南康革命根据地的中心。解放初属浮石区龙回乡。合作化时属龙回区龙回、龙东、龙西乡3个高级社。
1959年属龙回公社。
1968年三益公社并入，1972年三益公社分出。
1984年改龙回乡，1996年撤乡改镇。
1997年，面积53平方千米，人口2万，辖窑下、半岭、龙东、仓下、坪沙、岐岭、龙回、社下、新圩、红光、龙西、西角等12个行政村，镇政府驻龙回圩，距市区21千米。2003年三益乡并入，总面积137.5平方千米，辖窑下、半岭、龙东、仓下、坪沙、岐岭、龙回、新圩、红光、西角、三益、石潭、茶叶坳、碧田、李村、九江等16个行政村和万龙居委会，262个村民小组，9556户，总人口35059人。
