说出用稳定边界法整定调节器参数的具体办法。

　　用稳定边界法整定调节器参数，是先求临近比例带和周期，再由此定出调节器的整定参数。具体办法是：首先引入纯比例调节作用，为此将Ti放在最大，Td为0，从比较大的δ开始，逐步减少δ，观察过渡过程曲线的形状，减小比例带会使调节系统的稳定性越来越差，表现在被调量的波动幅度衰减的越来越慢，最后当比例带减少到一个临界值δk时，被调量等幅波动，记下这时的波动周期T1及临界比例带δk的数值，再按一定的公式计算出调节器的整定参数。