我国最原始的织布工具，是出现于六七千年以前的“距织机”。织布时，操作者席地而坐，足蹬卷经棍，右手持打纬刀打紧纬线，左手投纬引线。当然，由于工具的简陋，织布效率是可想而知的。
随着
生产力的发展，秦汉之际，人们革新成功一种手脚并用的单综织机。这类织机，虽然仍是简单、原始的，但比“距织机”的纺织速度加快了许多倍，在当时，已经是最先进的织机了。欧洲到6世纪才开始出现这类织机，
到13世纪才广泛采用。一般的织机只能织出平纹的织物，而要织造带有复杂花纹的织物，就要在织机上再加提花装置。我国在商周时期已有了提花设备，到汉代，已使用复杂精密的提
花机。但这类提花机
劳动强度大，生产效率不够理想，60天才能织出一匹花绫。三国曹魏初年，扶风（今陕西兴平）的
马钧对提花机进行改革。改革后的提花机，省工省时，织出花纹更加精美，很快得到推广。后经唐、宋几代的不断改进提高，提花机更加完善定型。唐代的纺织业非常发达，已能织出布、绢、纱、绫、罗、绵、绮等十几种丰富多采、精巧新奇的布帛。
织布机的由来
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