明景泰三年（1452年）始设县治，直到整个清朝，均属南平府管辖。
民国元年（1912年）废府设道，永安属北路道（1914年改称建安道）；民国13年废道，实行省、县两级行政制，永安属省政府领导；民国21年，十九路军发动“闽变“，将福建划为闽海、兴泉、延建、龙汀四省，永安属延建省；民国23年起国民党政府实行行政督察专员制度，永安属第八行政督察区（所在地长汀）；民国24年属第二行政督察区（所在地南平），民国31年属第六行政
督察区（所在地龙岩）；民国35年至38年，永安为第九和第六行政督察区所在地。
抗日战争时期，福建省会迁至永安长达七年半之久，许多名噪一时的思想文化界人士云集于此，永安成为当时东南文化名城之一。
1950年1月28日永安解放后属永安专区，为行署所在地，1956年永安专区撤销后，隶属龙岩专区，1962年划归三明专区（现为三明市）。
1984年9月12日经国务院批准，永安撤县设市。
