1996年，面积22.2平方千米，人口1万人，辖梁村、泾渭堡、东营、雷贾、陈家、西营、米家崖、店子王8个行政村。
姬家乡位于泾河北岸。
1952年为姬家乡，1958年与崇皇乡合建七一公社，1961年复为崇皇公社，1966年改名红庆公社，1972年复名姬家公社，1984年改姬家乡。
1996年，面积40平方千米，人口3.1万人，辖高刘、肖家、东城坊、罗家、姜李、雷家、毗沙、邓家原、杨官寨、朝李、姬家11个行政村。
2001年，撤销马家湾乡、姬家乡，合并为泾渭镇。2002年，辖米家崖、粱村、店子王、西营、东营、雷贾、陈家滩、泾渭堡、姬家、肖家、罗家、朝李、毗沙、东城坊、邓家塬、姜李、杨官寨、高刘、雷家19个行政村。
2012年，撤销泾渭镇，设立泾渭街道。2012年末，辖米家崖、粱村、店子王、西营、东营、雷贾、陈家滩、泾渭堡、姬家、肖家、罗家、朝李、毗沙、东城坊、邓家塬、姜李、杨官寨、高刘、雷家19个行政村。
