[拼音]：cidao
[外文]：bayonet
装于单兵枪械前端的刺杀冷兵器。用于白刃格斗，也可作为战斗作业的辅助工具。又称枪刺。
刺刀约在1640年前后出现于法国的巴约讷城，并以此而命名。早期的刺刀多呈剑形，刀长30～60厘米，有的甚至长达90厘米，可做长剑使用。最初的刺刀有锥形刀柄，可直接插入滑膛枪口内使用，史称塞式刺刀。因其有连接不牢靠、妨碍射击等缺陷，1688年后，被法国陆军元帅S.de沃邦研制的套在枪口外部的套筒式刺刀所取代。后来又发明了靠弹簧卡榫固定在枪口侧方的刺刀。18世纪初，在欧洲一些国家，刺刀已完全取代了长矛。
刺刀由刀体和刀柄两部分构成。按形状可分为片形（刀形或剑形）和棱形(三棱或四棱)两种。按与步枪连接方式，又可分为能从枪上取下装入刀鞘携行的分离式和铰接于枪侧的折叠式两种。分离式刺刀多呈片形，有的刀背刻有锯齿，并能与金属刀鞘连接构成剪刀，具有多种功能。现代刺刀一般刀长20～30厘米，它在近战、夜战中仍有一定作用。