单变量系统

只有一个输入量和一个输出量的系统。又称单输入单输出系统。在自动控制系统中,许多简单的或基本的控制系统往往都是单变量系统。例如过程控制中的压力或流量调节系统,天线的随动系统,坦克的火炮稳定装置等。线性定常的单变量系统的特性常采用传递函数来描述。单变量控制系统的分析和设计方法已经相当成熟,主要有频率响应法和根轨迹法。基于这些方法的单变量系统的控制理论,称为经典控制理论。此外,随着现代控制理论的出现,也可采用状态空间法来分析和设计单变量控制系统。