[拼音]：zhidongqi
[外文]：brake staff
使机械中的运动件停止或减速的机械零件，俗称刹车或闸。制动器主要由制动架、制动件和操纵装置等组成。为了减小制动力矩和结构尺寸，制动器通常装在高速轴上，但对安全性要求高的机器，如电梯和矿井卷扬机等，则应直接装在卷筒轴上。
分类制动器分为摩擦式和非摩擦式两类。
（1）摩擦式制动器：靠制动件和运动件间的摩擦力制动。按制动件的结构形式又分为块式制动器、带式制动器和盘式制动器（见图）等。摩擦式制动器按制动件所处工作状态还分为常闭式制动器和常开式制动器。前者经常处于紧闸状态，要施加外力才能解除制动作用；后者经常处于松闸状态，必须施加外力才能制动。摩擦式制动器按操纵方式还分为人力、液压、气压和电磁力操纵的制动器。在气压操纵的制动器中还有一种由橡胶气胎与制动轮所组成的气胎式制动器。
摩擦材料
制动器上的制动件可以用整体摩擦材料制成，也可以将摩擦材料覆盖在金属件表面上制成。摩擦材料的性能直接影响制动过程，要求有高而稳定的摩擦系数和良好的耐磨性。摩擦材料分为金属和非金属两类。常用的金属摩擦材料有铸铁、钢、青铜和粉末冶金摩擦材料等。非金属摩擦材料有皮革、橡胶、木材和石棉等。其中石棉摩擦材料应用最广，有石棉橡胶制动带、石棉浸油制动带、石棉钢丝制动带和石棉树脂制动带等。多数制动器采用干摩擦方式。在轴向加力的盘式制动器中，摩擦面间也有的采用润滑。
制动力矩使机械的运转部件停止或减速所必须施加的阻力矩。制动力矩是选用制动器的依据，它的大小根据机械的型式和工作要求决定。
对于起重机的起升机构，通常根据能否使起重物体可靠地悬吊在空中而确定，其所需制动力矩（牛·米）为
式中W为起重物体重量和吊具所受重力之和（牛）；D0为卷筒直径（米）；i为制动轴到卷筒轴的传动比；a为滑轮组省力的倍数，亦称倍率；η为制动轴到卷筒轴的传动效率；S为安全系数。
对于运移机构（如车辆和起重机的运行机构），应克服直线运动质量和回转运动质量的惯性力矩。如不计机构运移时的其他阻力（如摩擦阻力、风阻力等），则所需制动力矩为
式中m为直线运动的质量(千克)；v为运移速度(米／秒)；D为行走轮的直径（米）；t为制动时间（秒）；i、η分别为制动轴到行走轮的传动比和传动效率;J为各回转件质量换算到制动轴上的转动惯量（千克·米2）；ω为制动轴在制动前的角速度（弧度／秒）。