[拼音]：xianquzhehao tanceqi
[外文]：Pioneer probe
美国行星和行星际探测器系列（见空间探测器）。从1958年10月至1978年8月共发射13个，其中前4个探测器仅获部分成功。“先驱者”号探测器的任务是探测地球与月球之间的空间以及金星、木星和土星等行星和行星际空间，系统观测月球环境、行星际空间辐射、磁场、太阳活动。“先驱者”1～9号重量为27～67公斤，工作寿命约 6个月。“先驱者”号探测器曾拍摄到喷壶喷水状的太阳风图像，发现地球磁场向阳面受太阳风压缩，另一侧则延展达数百万公里。“先驱者” 7号首次在月球以远观测磁尾，测量了距地球远达 560万公里的泪珠状磁尾。
1972年3月和1973年4月先后发射的“先驱者”10和11号探测了木星、木星卫星（木卫）、土星和土星卫星(土卫)，它们用放射性同位素热电发生器（见核电源）作为电源。探测器上装有2.7米直径的抛物面天线，对地球定向。发射机用 8瓦功率向地面深空跟踪网传输信号。“先驱者”10号于1973年12月飞近木星，行程10亿公里，向地球发回300幅木星和木卫的照片，并利用木星引力场加速飞向土星，又借助土星引力场加速，大约到1986年10月可越过冥王星的平均轨道，成为第一个飞出太阳系的航天器。“先驱者”11号在1974年12月飞过木星附近，1979年9月1日飞过土星附近，探测到F、G两个新环，后者与土星中心的距离为60～90万公里。它还发现土星的辐射带强度远低于地球辐射带的强度。“先驱者”10和11号探测器上各携带一块画有图案的镀金铝质标志牌，用作地球外的文明探索（见地外生命探索）。
1978年5月和 8月发射的“先驱者-金星”1号和2号探测器相继进入绕金星轨道，探测器上的雷达拍摄了金星背面图像。“先驱者-金星”2号进入绕金星轨道后释放了4个锥形金星大气探测器，分别从4个方向降落在金星表面，发现金星云中有大量二氧化碳和硫酸，含硫气体喷射到离金星表面70公里高处。