抽象空间微分方程

巴拿赫空间中的微分方程。是常微分方程理论在无限维空间中的发展,研究可数无穷个常微分方程、泛函微分方程需要巴拿赫空间或希尔伯特空间的理论。它也是用常微分方程的思想和方法,研究偏微分方程的重要工具。

Χ是巴拿赫空间,DΧ中的开集,J是实轴上的开区间,函数?∶J×DΧ是连续的。微分方程

          (1)

是常微分方程组在巴拿赫空间X中的自然推广。设开区间(α,β)嶅Jφ:(α,β)→Χ是强可微的,并且在开区间(α,β)中成立恒等式就称x=φ(t)是微分方程(1)的解。

解的存在性

当?关于x满足李普希茨条件(见常微分方程初值问题)时,利用逐次逼近法可以证明:对于给定的初值(t0x0)∈J×D,微分方程(1)满足初值条件

        (2)

的解存在且惟一。然而,和常微分方程组的情形不同,仅有? 的连续性不足以保证微分方程(1)满足初值条件(2)的解的存在性。例如,设с0表示满足的数列全体所成的空间,它的元素x的范数(见巴拿赫空间)为‖x‖=sup│xk│。 在空间с0中考察含无穷个方程的常微分方程组

(3)

初值条件为

    (4)

显然,(3)的右端?是с0上的连续函数。但是,在с0中不存在方程(3)满足初值条件(4)的解。为了推广柯西—皮亚诺定理(见常微分方程初值问题)到巴拿赫空间中的微分方程(1),需要利用有界集的非紧性测度。设B是有界集,它的非紧性测度是α(B)=inf{d>0:能用有限个直径小于d的集覆盖B}。如果?:J×DΧ连续,并且对于D的任一有界子集B成立关系式 α(?(JB))≤ω(α(B)),其中ω:[0,+)→[0,+)连续,而常微分方程的以(t0,0)为初值的惟一解是ρ 呏0;那么微分方程(1)以(t0x0)∈J×D为初值的解是存在的。它的证明需要利用绍德尔不动点定理(见不动点理论)。

许多有关常微分方程组的定理,诸如初值问题解的惟一性定理等,都可移到巴拿赫空间中的微分方程(1)。

线性方程

当?(tx)呏A(t)x+b(t)时,方程(1)成为线性方程

(5)

M.Γ.克列因、J.L.马塞拉等曾讨论A:JL(Χ),bJΧ连续的情形,其中L(Χ)表示X上有界线性算子(见线性算子)。这时,方程(5)以(t0x0)∈J×D为初值的解存在且惟一,并且在J上成立常数变易公式

式中U(ts)∈L(Χ),满足关系:U(tτ)U(τs)呏U(ts),U(ss)呏IU(ts)是相应于(5)的发展算子。特别,当A(t)呏AΧ上的线性有界算子时,克列因还讨论了A(·)具有周期ω的情形,推广了周期系数线性常微分方程组的理论。对于非线性微分方程

(6)

假设g:J×ΧΧ连续,J=[0,+),人们还讨论了零解的稳定性,推广了A.M.李亚普诺夫关于稳定性的有关结果(见常微分方程运动稳定性理论)。

但是,对于偏微分方程,例如热传导方程

(7)

不能化为具有有界算子A(t)的线性方程(5)。若以H姲表示区间[0,1]上一阶导数平方可积且在0和1取值为0的实连续函数全体当赋以范数时所构成的希尔伯特空间,又记xt)=ut,·),b(t)=b(t,·),而当u(s)二阶导数平方可积时,那么(7)可以化为Χ=H姲上的线性方程

    (8)

但这里,AH姲上的无界线性算子。因此,在无限维空间中有必要研究A为无界算子时的线性方程(8)。

设线性算子A的定义域D(A)是Χ中的稠密集,A还是闭算子,如果当λ>βA的预解算子(λI-A)-1(见线性算子)是Χ上的有界线性算子,并且成立不等式

其中M>0是常数,那么根据希尔-吉田耕作定理,AΧ上的线性有界算子半群T(t)(t≥0)的母元。如果b:JΧ强可微,可以证明:常数变易公式

(9)

给出微分方程(8)的解。由它可得热传导方程、波动方程等解的公式。当b:JΧ是博赫纳可积时,表达式(9)的右端是强连续的,称为(8)的软解。

加藤敏夫、田辺広城以及∏.E.索伯列夫斯基等还讨论了A(t)是Χ上的无界线性算子时的微分方程(5),给出了发展算子U(ts)存在以及常数变易公式成立的条件。

为适应非线性抛物型偏微分方程理论、分布参数系统控制理论等的需要,人们又进一步讨论了半线性发展方程

(10)

式中A(t)是Χ上的无界线性算子,?:J×DΧ是连续的;还研究了非线性压缩半群所产生的非线性方程。

在抽象空间微分方程研究中,除解的存在性、惟一性、解对初值的连续性、常数变易公式外,还有人研究周期解的存在性、惟一性,解的稳定性,分歧现象,等等问题,并且研究解的全局结构、高阶微分方程等。

关于解的概念,除前述的以强导数为依据的解的概念外,还有以弱导数为基础的弱解的概念等。