虚位移

约束随时间t改变的力学系统的位置变量xit0(t0一经指定便为常量)时的虚位移δxi定义为适合t=t0的约束方程的无限小想象位移。在约束许可情况下所能产生的位移称为“可能位移”,用dxi表示。对于定常系统,虚位移和可能位移两者相同,但对非定常系统,两者则不同。例如,对于含有时间参量的几何约束

f(x1x2,…,x3nt)=0,

对虚位移有:  公式 符号

对可能位移有: 公式 符号

除非公式 符号,即f中不含t;否则上两式不同。

对于线性运动约束

公式 符号

可能位移计算式为:

公式 符号

虚位移计算式为:

公式 符号

虚位移的应用在于导出虚功原理动力学普遍方程。