线性变换

同一域上两个向量空间之间的映射,是线性代数的一个主要研究对象。

VV┡是域 K上的向量空间,L是从VV┡的映射,如果对于V中任意向量 uv以及K中任意元素αb,有L(αu+bv)=αL(u)+b)L(v),那么L 称为VV┡的线性变换。例如,解析几何里的三维空间中任一向量(尣,yz)在xy平面上的投影:L((尣,yz))=(尣,y),就是实数R上三维向量空间R3到二维向量空间R2的一个线性变换。设尣是n维向量,Mm×n实矩阵,令L(尣)=M·尣,则L就是RnRm的一个线性变换。

LVV┡的一个线性变换, B ={b)j|j=1,2,…,n}和 C ={сj|i=1,2,…,m}分别是 VV┡的基,于是,V 中任一元素尣可表为,其中xj是域K的元素。由线性变换的定义可推得。若 式中αij是域 K 的元素,令M(L)=(αij),尣写为列向量(x1x2,…xn)T,则L(尣)=M(L)·尣。此时M(L)称为L对(BC)基的矩阵。当基取定之后,就在LM(L)之间建立了一一对应关系,即VV的一切线性变换与K上一切n×m 矩阵之间是一一对应的。线性变换保持子空间及其包含关系,即若S1S2都是V的子空间,且有时,则L(S1)、L(S2)必是V┡的子空间,且有V┡的零向量在V中的原像组成的集合,称为L的核,记作KerLL(V)表示VL作用下的像,则KerLL(V)分别为VV┡的子空间,若以dim KerL 和dimL(V)分别表示子空间KerLL(V)的维数,则有dimKerL+dimL(V)=dimV。dim KerL称为L的亏,dimL(V)称为L的秩。

从线性变换和矩阵的对应关系可知这两者是同一的,但是线性变换的矩阵与基有关,而线性变换却不受基的限制,所以线性变换使用起来要方便一些。例如,解齐次线性方程组

就可看作求KerL的问题,这里L是矩阵(αij)所代表的线性变换。因此,当L的亏为0时方程组只有零解。在m<n时,由亏和秩的关系可知dimL(V)V,所以,L的亏>0,此时方程组有非零解,而且所有的解构成V的一个子空间。于是只要找出KerL的基,就可写出解的一般表达式。

V=V┡时,若VV┡的线性变换L是一个双射,则L 称为可逆变换或非奇异变换。从亏和秩的关系可知以下条件是等价的:

(1)L是正则的;

(2)M(L)是非奇异的;

(3)L(V)=V

(4)KerV ={o}。V正则变换以映射的合成为运算构成一个群,称为V上的一般线性群,记作GL(V)。

VV┡都是赋范线性空间时,VV┡的线性变换就称为线性算子。如果V┡是一维实空间,那么就把线性算子称为线性泛函。对于线性算子L若存在常数M,使得‖L(尣)‖≤M·‖尣‖,对于V的一切x都成立,那么L称为有界的。对于线性算子来说,有界和一致连续是等价的。