[拼音]：guangyili
[外文]：generalized force
与广义坐标qj对应的力。它的量纲由它与qj的虚位移δ)qj的乘积构成功的物理量决定。用Qj表示广义力，则Qjδ)qj=δ)Wj，δ)Wj为虚功微元。若δ)qj为线量δ)x，且Xδ)x为功，则X是作用力。若δ)qj为角量δ)θ，且Μδ)θ为功，则Μ是力矩。所以广义力的量纲不一定是力的量纲。
广义力的定义又可由以下坐标变换式得来：
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N个自由度的完整系统，有N个广义力。
对于完整保守系统，存在着势函数
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由于
，代入Qj的表达式，得
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