[拼音]：xuanji yuheng
“璇玑玉衡”一词出自中国古籍《尚书·舜典》，原文是“在璇玑玉衡，以齐七政”。由于记载简略，含意难以理解，从汉代起就产生两种不同看法：一主星象说，一主仪器说。司马迁主张璇玑玉衡就是北斗七星，《史记·天官书》上说：“北斗七星，所谓‘璇玑玉衡以齐七政’。”纬书《春秋运斗枢》更把北斗七星的名称与璇玑玉衡联系起来：“北斗七星第一天枢，第二璇，第三玑，第四权，第五玉衡，第六开阳，第七摇光。一至四为魁，五至七为杓（柄），合为斗。居阴布阳，故称北斗。”《晋书·天文志》则说“魁四星为璇玑，杓三星为玉衡。”与司马迁的主张略有不同。此外，又有北极（北辰）说，例如伏胜在《尚书大传》中写道：“璇者，还也，玑者几也，微也，其变几微而行动者大，谓之璇玑，是故璇玑谓之北极。”《说苑》则说：“璇玑谓北辰，勺陈枢星也。”《周髀算经》称北辰皆曰璇玑，而《星经》又有不同的说法：“璇玑者谓北极星也，玉衡者谓北斗九星也。”以上均主星象说。
从汉代起，认为璇玑玉衡是仪器的也大有人在，孔安国说：璇玑玉衡为“正天之器，可运转”，肯定璇玑玉衡为仪器。郑玄说：“运动为玑，持正为衡，以玉为之，视其行度。”这也是指的仪器。更有人主张璇玑玉衡就是浑仪（见浑仪和浑象），马融说：“上天之体不可得知，测天之事见于经者，惟玑衡一事。玑衡者，即今之浑仪也。”三国时王蕃说：“浑仪羲和氏旧器，历代相传谓之玑衡。”而北宋的苏颂认为璇玑玉衡是浑仪中的四游仪。