[拼音]：zhiliren
[外文]：Homo erectus
中国一般通称为猿人，在生物分类上叫直立人。最初的直立人化石是19世纪末在印度尼西亚中爪哇岛上特里尼尔附近的更新世地层里获得的。1892年以来，世界上（除了美洲和大洋洲）已有不少地区相继发现了直立人化石（10个国家和地区，20多个地点）。中国是发现直立人化石较多的国家之一，计有11个地点。其中属于洞穴堆积的8处；属于土状堆积的3处。目前定名的、并有文章记述的猿人化石，在中国有元谋猿人、蓝田猿人、北京猿人、和县猿人、郧县猿人；在国外，有爪哇猿人、海德堡猿人、阿特拉猿人、魁梧猿人等。
关于直立人的属种名称，曾有过不同的意见。目前，其混乱情况逐渐趋于一致。多数人类学家赞同把已知的猿人归入同一属同一种。象原来的爪哇猿人(Pithecan-thropus erectus) 和原来的中国猿人（Sinanthropuspekinensis） 以及阿特拉猿人(Atlanthropus mauri-tanicus)，按国际动物学命名法所规定的原则都应归入Pithecanthropus属 (即原来的爪哇猿人属名)。这是由于Pithecanthropus是最早订立的，应当享有优先权。
后来人类学界又认为从猿人的总的形态来判断，猿人与古人、新人并没有属一级的差别，而只是不同的种。这样， 猿人与古人、新人都应统归人属（Homo）。 以同样的道理，依命名规则，采用Homo属名，废弃原来的Pithecanthropus属名。因为Homo属名是林奈于1758年最早提出的。直立人的种名erectus是由 E.杜布瓦最早提出的，应当保留。于是，爪哇猿人、北京猿人以及其他的猿人的属种名都改成了Homo erectus。
人类学界还考虑到，尽管把世界上发现的猿人都归属同一属同一种，但基于他们所处的地理位置的差异，建立了地区性的亚种，于是，就有了爪哇猿人Homo erectuserectus、北京猿人Homo erectus pekinensis之称，其他猿人的学名也依次类推。