[拼音]：hualun
[外文]：pulley
由有沟槽的圆盘和跨过圆盘的柔索（绳、胶带、钢索、链条等）所组成（图1）的简单机械。在中国战国时期的著作《墨经》中就有关于滑轮的记载。圆盘中心装一短轴，若短轴固定则称为定滑轮，它可用于改变作用力的方向。若短轴不固定而受载荷作用则成为动滑轮(图2)。动滑轮与定滑轮可组合成各种形式的滑轮组(图3)，利用滑轮组不仅可改变作用力的方向，同时也可改变力的大小，用很小的力可以提升很重的物体。
一定滑轮和一动滑轮所组成的简单滑轮组（图4）， 若动滑轮轴B点上悬挂一重量为W的重物，跨过定滑轮的绳子的A端受垂直拉力T，A点向下移动距离sA时，B点上升距离为sB，因绳子不断伸长，sA=2sB。拉力T的输入功为T·sA，重力W的输出功为－W·sB。若不计摩擦，输入功和输出功的代数和为零，T·sA-W·sB=0，此滑轮组的机械利益（见简单机械）为
为了得到很大的机械利益常采用差动滑轮组(图5)。此时定滑轮是一个半径为R和r的塔轮，当A点下降距离sA时，B点上升距离
此时机械利益为
如R与r相差很小，就可获得很大的机械利益。用许多动滑轮组成的滑轮组也能得到很大的机械利益。滑轮组在起重机、卷扬机和升降机中得到广泛的应用。