[拼音]：yuanzu mu
[外文]：Tanaidacea
囊虾总目的1目。又称异足目。体略呈长筒状，平扁，虾形；体长一般约10余毫米。头部与第1或前2胸节愈合，形成小的头胸甲。头胸甲左右两侧各有 1鳃室。胸部自由体节占全体的大部。腹部较短小，共6节，末节与尾节愈合。原足类是海洋浮游动物中的主要类群之一，少数为底栖，浅海到大洋深渊都有，深海种的地区性很强，近年来在大洋深沟中发现大量新类型。全世界约有350种。
原足类复眼常生于不能转动的眼柄上。有些种无眼（特别是深海种）。第一触角单枝（如原足虫）或双枝（如鞭尾虫）（见图）。第 2触角有时有一小的鳞片状外肢（如鞭尾虫）。大颚左侧有一活动片，右侧或有或无；触须有（如鞭尾虫科）或无（如原足虫一科Tanaidae）。第 1小颚触须向后伸出，似涟虫者。第 2小颚触须小（如鞭尾虫科）或退化而仅留痕迹（如原足虫科）。胸肢第一对为颚足，基部有一片状上肢伸入鳃室内，起鳃的作用。第2胸肢为螯足（即第1步足），较粗大，有螯或亚螯，与以后各对形状不同。第1、2步足都有小的外肢，其后 5对步足构造相似，末端一般为爪状，都无外肢。 雌性第2～6对胸肢（或仅第6对）有复卵片，构成育卵囊。腹肢一般较发达（如浮游生活的鞭尾虫科），但雌性有时数目减少，有的全缺（如底栖生活的原足虫科），尾肢在腹部末端，细长分节，双枝鞭状（如鞭尾虫科），或粗短小而不分枝（如原足虫科），变化较大。
原足类雌雄同体，雄性先熟，也可能有雌性先熟，两性异形，差别很大。雄性第1、2对触角触毛数目较多，第2胸肢的螯也较强大，腹肢发达。原足虫科中成熟的雄体口器部分附肢消失（颚足除外）。生殖腺成对，输卵管开口于第5步足基部侧面。输精管有一共同的贮精囊，在胸部末节的腹面中央。雌性可多次产卵，产卵前者一次蜕皮，外形在蜕皮后可能有大的改变。受精卵保护于育卵囊内发育，刚孵化的幼体缺末对胸肢和腹肢。幼体发育共经4个幼体阶段，称曼卡幼虫。