[拼音]：jiaojiasudu
[外文]：angular acceleration
描述刚体角速度的大小和方向随时间变化的物理量。
设在时刻t和t┡刚体的角速度矢量分别是ω和ω'，令Δω=ω'ω，则Δω表示刚体的角速度在时间间隔Δt=t't内的改变量。比值
称为刚体在时间Δt内的平均角加速度，而极限
表示在瞬时t刚体角速度ω的真实变化情况，σ称为刚体的角加速度矢量。
当刚体作定轴转动时，若令k表示转动轴Oz的正方向的单位矢量，它是一个常矢量，于是刚体的角速度矢量ω和角加速度矢量σ分别为
因此，
同a、ω一样，α也是一个代数量，式中a是刚体绕转动轴的转角（见角速度），这时矢量ω同σ是共线的(图1)。当ω＞0，α＞0时，ω和σ都沿Oz轴的正方向（图1a），这时刚体作加速转动；当ω＞0，α＜0时，ω沿Oz轴的正方向，而σ沿Oz轴的负方向(图1b)，这时刚体作减速运动。
当刚体作定点运动时，角加速度矢量σ表示瞬时角速度矢量ω对时间的变化率，但和刚体作定轴转动不同，ω和σ是不共线的，ω的方向沿瞬时转动轴，而σ的方向则可由矢量ω的端点A的线速度v来表示（图2）。角加速度的量纲是T-2，它的SI单位是rad/s2。